無人機載輻射監測及應急尋源系統

一、概述

系統由六旋翼無人機、BGO 晶體輻射探測器、無線數據采集傳輸單元、飛行遙控以及應急監測及尋源控制平臺（含軟件）組成，系統采用無人機搭載輻射探測器，利用無人機升空，采集空間γ劑量率及計數率，數據再經由無線數據采集傳輸單元傳輸到地面的應急監測及尋源控制平臺。系統可通過應急監測及尋源控制平臺進行搜尋區域設置及飛行路徑規劃，無人機升空后，在規定的區域內依次按照規劃路徑測量γ劑量率，繪制區域內γ劑量率濃度分布圖。具有以下優點：

• 平臺小，起飛要求條件低。控制平臺成熟，可靠性好

• 結合地圖自動飛行軌跡規劃，繪制濃度地圖，地圖上尋源定位，支持地圖布點自由監測。實時回傳監測數據。

二、主要參數

• 搭載探測器：BGO 晶體

• 探測器尺寸：2 英寸

• 劑量率范圍：20nSv/h～100μSv/h

• 有效探測距離：0.8m（@ Cs-137 5μCi，典型值）

• 響應時間：5s@1μSv/h

• 測量誤差：<±10%

• 靈敏度：1000cps/(μSv/h)

• 數據采集傳輸速率：2s

• 數據處理及顯示：監測數據隨時間曲

線，輻射劑量濃度地圖

• 尋源功能:尋源時給出尋源指示

• 地圖功能：無人機位置實時地圖顯示

• 最大通信距離：5km

• 最大飛行速度：65km/h

• 最大可承受風力：8m/s

• 定位精度：1m

• 采集參數：γ劑量率、GPS 經緯度、高度、圖像、時間

• 數據傳輸：無線，實時傳輸，通信距離5km

• 懸停高度：20cm-120m